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鸟脚类恐龙出现于侏罗纪早期，一直延续到白垩纪晚期，在地球上生活了一亿多年。由于它们用强壮的后肢奔走，有的地方很像鸟，所以叫鸟脚类。
（似鸟龙意为“鸟类模仿者”，是种兽脚亚目恐龙，生存于晚白垩纪的北美洲）
鸟脚类恐龙是一个庞大的类群，包括异齿龙类、棱齿龙类、禽龙类、鸭齿龙类等。几乎所有的鸟脚类恐龙都是素食者。
（是种小型兽脚亚目恐龙, 生存于白垩纪晚期，行动敏捷，可以像袋鼠一样用坚韧的尾巴，保持身体的平衡，跑起来速度很快）
体形大小也较悬殊，小的不到1米（如异齿龙），最大的有十几米（如禽龙、鸭嘴龙），显示出这类恐龙的光怪陆离，多姿多彩。
（异齿龙是二叠纪时期的肉食性古生物，尽管它的外形像蜥蜴，但异齿龙与哺乳类的关系较接近，离真爬行动物如恐龙、蜥蜴、鸟等较远。）
鸟脚类恐龙是恐龙大家族中重要的一支，其学术上的辨认特征：全是双足行走的恐龙。头骨吻部较长，前上领骨向后伸至泪骨。眼前孔较小，外鼻孔大，上、下颞颥孔发育好。下颌冠状突发达，反关节突清楚。牙齿变化大，牙列数不等。
（禽龙意为“鬣蜥的牙齿”，属于蜥形纲鸟臀目鸟脚下目的禽龙类。禽龙是种大型鸟脚类恐龙）
荐前椎多达28枚，颈椎至少9枚。耻骨的前后突发育，股骨头凸出，第Ⅳ转节发育，游离距骨有上升突。前足外指退化，后足与鸟类似，具3趾，末端发育蹄形爪。鸟脚类从晚三叠世至晚白垩世皆有代表属种。
（肿头龙头顶肿大，好像长着一个巨瘤，用两条粗壮的后腿走路，是鸟脚类恐龙的一种）
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